在復(fù)雜得機(jī)械系統(tǒng)中，研究其功耗和性能，設(shè)計(jì)它們得結(jié)構(gòu)以及研究各模塊組間得潤滑狀態(tài)，測量各 器件間得摩擦力等重要參數(shù)，多年來，一直被人們所重視。由于機(jī)械內(nèi)部運(yùn)動復(fù)雜，環(huán)境惡劣，摩擦力相 對很小，給測量帶來了很大困難，如何精確地測量出這些數(shù)據(jù)就顯得格外重要。

采用無線收發(fā)方式，利用傳感器信號通過無線收發(fā)電路進(jìn)行信號傳輸，可以先存儲數(shù)據(jù)再把存儲卡里 面得數(shù)據(jù)讀入到計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，為復(fù)雜及數(shù)據(jù)要求精確得系統(tǒng)得數(shù)據(jù)采集提供了新得方法。另外，在采 集頻率較高時，數(shù)據(jù)量比較大，這對采集系統(tǒng)中處理器處理速度、射頻無線傳輸速度、接口傳輸速度、A/D 轉(zhuǎn)換速度以及功耗等都有很高得要求，加上機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)部尺寸得限制，困難較大。這樣一來，數(shù)據(jù)采集電 路板得設(shè)計(jì)成為該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得關(guān)鍵，我們需要設(shè)計(jì)專門得數(shù)據(jù)采集和無線收發(fā)裝置。

測量系統(tǒng)原理

系統(tǒng)由傳感器、電源、信號調(diào)理電路、信號處理電路和PC 機(jī)組成在實(shí)際測量時，傳感器安裝在運(yùn)動 件上，由于采用引線裝置傳遞信號會限制機(jī)械部件得運(yùn)動，因此可采用無線收發(fā)電路傳輸數(shù)據(jù)，也可采用 存儲方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，即先把數(shù)據(jù)保存到存儲卡，數(shù)據(jù)采集完之后再拿出存儲卡讀入到計(jì)算機(jī)，測量系 統(tǒng)原理如圖1 所示。

氣壓傳感器和應(yīng)變片經(jīng)過信號調(diào)理電路輸出0～2.5V 得電壓，可通過信號處理電路把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號再存入存儲卡，熱電偶經(jīng)過信號調(diào)理電路輸出12 位SPI 格式得數(shù)字信號，可由單片機(jī)直接 把信號存入存儲卡。存儲卡得容量應(yīng)能保證采集信號得時間要求(在采集頻率為3000Hz 時，選擇512M以 上得存儲卡可保證采集時間不少于25 分鐘)。而該測量系統(tǒng)中電阻應(yīng)變片直流電橋測量電路得設(shè)計(jì)是一 個關(guān)鍵，下面我們將對這一部分進(jìn)行詳細(xì)得分析和設(shè)計(jì)。

電阻應(yīng)變片直流電橋測量電路

應(yīng)變片調(diào)理電路由升壓芯片(為芯片提供工作電壓)、電壓基準(zhǔn)(穩(wěn)壓)、電橋、濾波、放大等部分 組成，如圖2 所示。

測量電路所選用應(yīng)變片型號350-2AA，應(yīng)變靈敏系數(shù)K=2.18(無量綱正數(shù))，名義電阻350Ω，絲柵尺 寸：2×2mm;考慮到連桿體上空間小得特點(diǎn)，盡可能安裝少量得傳感器，因此采用直流單臂電橋來實(shí)現(xiàn)電 阻到電壓得轉(zhuǎn)換。至此，無線收發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中得電阻應(yīng)變片直流電橋測量電路得設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，當(dāng)然，在我們設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時，根據(jù)實(shí)際得測量需要，如系統(tǒng)運(yùn)行得環(huán)境受到溫度、頻率及其他一些環(huán)境得影響，各測 量參數(shù)得不同，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也不完全相同，設(shè)計(jì)者可根據(jù)需要進(jìn)行修改。感謝重點(diǎn)研究得是無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中應(yīng)變片直流電橋得設(shè)計(jì)，為復(fù)雜得機(jī)械控制系統(tǒng)在 進(jìn)行難度較大得數(shù)據(jù)采集時，提出可行得應(yīng)變片直流電橋設(shè)計(jì)方案。

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