碼垛機器人

　　作為碼垛機器人得重要組成部分之一，碼垛機械手抓手得工作性能，包括可靠性、結構、質量等參數(shù)對碼垛機器人得整體工作性能具有非常重要得意義。碼垛機可根據(jù)不同得產品，設計不同類型得機械抓手，使碼垛機器人具有效率高，質量高，使用范圍廣，成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。碼垛機器人抓手可分為抓取式、夾板托付式和吸取式即吸盤式抓手，下面簡單介紹一下吸盤式抓手得類型特點：

　　碼垛機吸盤式抓手可分為海綿吸盤和真空吸盤

　　海綿吸盤系統(tǒng)采用海綿材質，主體為鋁型材質，結構堅硬不易壞，真空度高，用途廣泛，適用于板材等面積較大產品，可大面積抓取，該吸盤抓手自身重量輕，可跟機械臂配合提高碼垛效率，吸盤產品轉換靈活度高，降低使用成本，吸力大、吸附產品時不用全覆蓋，可支持機械臂45度轉角作業(yè)。可用于陶瓷、建材、石材、木材，紙箱、金屬板材等。

碼垛機器人吸盤抓手

　　真空吸盤材料上有氟橡膠、硅橡膠等，吸附面積較小，一般用于表面平整沒有凹凸，無孔不透氣得物料，由硅膠制成得吸盤可用于抓取表面粗糙得物料，由氟橡膠、聚氨酯制成得吸盤則結實耐用。真空吸盤可用于如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

　　吸盤式抓手碼垛機器人得功能特點

　　1.結構簡單、故障率低、易操作維護，

　　2.主要零部件少，配減少，維護成本低

　　3.節(jié)能環(huán)保，用電量低

　　4.占地面積小，可適應各種工作環(huán)境

　　5.安全性高，可持續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

　　不管什么類型得抓手都是為了更好得完成碼垛搬運作業(yè)，都有自己獨有得作用和功能，我們要根據(jù)實際情況選擇適合自己產品得抓手類型及碼垛機類型。

碼垛機器人吸盤抓手