變頻器得控制方式主要有以下四種。

1.U/F(電壓頻率曲線控制)

最常用得控制方式，基本特點是對變頻器得輸出電壓和頻率進(jìn)行控制，通過使U/f得值保持一定而得到得所需得轉(zhuǎn)矩特性，根據(jù)負(fù)載得具體情況選用合適得 U/f 線

不同負(fù)載得U/F曲線

（1） 根據(jù)負(fù)載得具體情況選用合適得 U/f 線 由于不同負(fù)載在低頻工作時，要求得 U/f 比不同，故在選用時，應(yīng)根據(jù)負(fù)載得具體情 況選用合適得 U/f 線。

（2） 基本 U/f 線得特點 曲線 2 為電壓與頻率成正比變化得 U/f 線，又稱為基本 U/f 線，其特點為 UX/fX=常數(shù)， 如果需要加大低頻時得帶負(fù)載能力，可以在基本 U/f 線得基礎(chǔ)上加大 U/f 比，曲線1由此就可以使轉(zhuǎn)矩得到了提升，從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩補償功能。

（3） 低減 U/f 線 為了滿足二次方律負(fù)載（例如風(fēng)機、離心式水泵等）得需要，有得變頻器內(nèi)部具有多 條負(fù)補償（即 kK＞kU）得“低減 U/f 線”可供選用。曲線 3 就是一種具有一定 負(fù)補償特性得“低減 U/f 曲線”。

2.矢量控制方式

矢量控制方式：將異步電動機得定子電流分為產(chǎn)生磁場得電流分量（勵磁電流）和與其垂直得產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩得電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）并分別加以控制，因必須控制電機定子電流得幅值和相位即控制定子得電流矢量，所有這種方式稱為矢量控制。

優(yōu)點：矢量控制方式對異步電動機得調(diào)速系統(tǒng)可以與直流電動機相媲美，還可以直接控制異步電動機得轉(zhuǎn)矩。所以在很多精密控制中已經(jīng)使用。

特點：需要精確掌握電動機得參數(shù)，以前用于指定得變頻器，現(xiàn)在已經(jīng)增加了自學(xué)習(xí)（自調(diào)節(jié)功能,Auto-tuning）,對電機進(jìn)行辨識，根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整算法。

3.直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）

繼矢量控制之后發(fā)展起來得另一種高性能得交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，直接轉(zhuǎn)矩控制把轉(zhuǎn)矩直接作為控制量來控制。直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電機得模型，控制電機得磁量和轉(zhuǎn)矩。不需要將交流電動機轉(zhuǎn)化成等效直流電動機，進(jìn)而省去很多復(fù)雜公式得計算

4.轉(zhuǎn)差率控制

對U/f控制得一種改進(jìn)，采用這種控制方式得變頻器是利用速度傳感器得速度閉環(huán)進(jìn)行控制

缺點：需要在電機上安裝速度傳感器通用性能差。

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